自動化倉庫是一種基于高層貨架，采用計算機進行控制管理，自動化存取輸送設備進行存取作業的倉儲系統。自動化倉庫是實現高效率物流和大容量存儲的關鍵系統，與自動化分揀系統和自動導向車并稱為物流技術現代化的三大標志，在現代化生產和商品流通中具有舉足輕重的作用。
廣義地說，自動化倉庫系統是在不直接進行人工處理的情況下，能自動地存儲和取出物料的系統，是一個將毛坯、半成品、配套件或產品、工具等物料自動存取、自動檢索的系統，是物流系統的重要組成部分
自動化倉庫的組成部分
1、貨架：用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式
2、托盤：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具
3、巷道叉車：用于自動存取貨物的設備，按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉軌車三種基本形式
4、輸送系統：立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到叉車或從叉車將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有滾筒輸送機，鏈條輸送機，移載/升降機、提升機、皮帶機等。
5、AGV系統：即自動導向小車，根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車
6、自動控制系統：驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統，以采用現場總線方式為控制模式為主
7、儲存信息管理系統：亦稱中央計算機管理系統，是全自動化立體庫系統的核心。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成
